LiDAR navigace má v reálném prostředí svá specifika. Pro plynulý chod sekačky se ujistěte, že:

• Nemáte extrémně otevřená prostranství (více než 40 metrů) bez záchytných bodů, jako jsou stromy či objekty.
• Vyhnete se dlouhým, vizuálně identickým a symetrickým koridorům, které mohou senzory zmást.
• Průchody spojující jednotlivé zóny jsou široké minimálně 0,8 metru.
• Sklon svahu na trávníku nepřesahuje 35°.
• Pozor na počasí: Hustý ranní déšť nebo kapky vody přímo na krytu laseru mohou dočasně zkreslit paprsky a ovlivnit orientaci.

Důrazně doporučujeme vyhnout se vytváření virtuální hranice těsně u útesů, opěrných zídek s prudkým srázem nebo hlubokých příkopů. Případné chvilkové zaváhání navigace při hledání orientačních bodů by mohlo způsobit pád a vážné poškození zařízení.

Ne, sekačka potřebuje dostatečný manipulační prostor pro otáčení a manévrování. Pokud by byl objekt příliš blízko u hranice pozemku, sekačka by ho při sečení okrajů nedetekovala a zároveň systém nedovolí vytvořit zakázanou zónu v bezprostřední blízkosti virtuální hranice.

V současné verzi softwaru sekačka při samotném sečení okrajů (po obvodu hranice) nedetekuje překážky. Z tohoto důvodu nesmí zajíždět do úzkých prostorů. Dobrá zpráva: Podle plánu aktualizací přibude aktivní vyhýbání se překážkám během sečení okrajů v připravované aktualizaci.

Pokud sekačka při objíždění pozemku zajíždí těsně k pevným překážkám, doporučujeme v nastavení snížit parametr sečení okrajů z hodnoty 3 na 2 nebo 1. Pokud je nějaký stavební prvek (stěna, plot) příliš blízko, nejspolehlivějším řešením je daný úsek v mapě namapovat s mírně větším odstupem. Optimalizace držení přesné trajektorie okrajů je zařazena do nejbližší aktualizace.

Pokročilý LiDAR optický systém může v ojedinělých případech reagovat na specifické světelné anomálie – například na přímé ostré slunce svítící v přesném úhlu do optiky laseru, nebo na velmi prudký přechod ze slunce do hlubokého stínu pod hustými stromy. Tento jev způsobí, že systém situaci vyhodnotí jako překážku a bezpečně ji obejde. Ujistěte se, že kryt laseru je čistý a bez nánosů prachu.

LiDAR navigace se v prostoru orientuje fixováním pevných objektů (stromy, stěny, budovy). Pokud se v zahradě dlouhodobě a zásadně změní rozložení předmětů (např. vyrostly nové husté keře, zaparkoval v zóně výhledu nový zahradní traktor nebo se kompletně přesunul zahradní nábytek), naváděcí body se mohou mírně vychýlit. Doporučuje se udržovat klíčové orientační zóny stabilní, případně při trvalé úpravě architektury zahrady mapu jednoduše zaktualizovat.

Zatím je dostupné pouze sečení všech zón najednou ve stejném čase. Pokročilá správa zón (plánování pro konkrétní zóny a jejich priority) je však potvrzena a její vydání je naplánováno v připravované aktualizaci. Později si tak budete moci detailně určit, kdy a jak se má každá zóna sekat.

Toto chování bývá způsobeno hledáním orientačních bodů pro LiDAR senzor. Pokud sekačka nakrátko ztratí přesnou polohu, začne se točit, případně může o kousek couvnout, aby senzor zachytil známé objekty. Během tohoto kalibračního couvání nemonitoruje zadní prostor na 100 %, proto dbejte na to, aby v okolí kritických bodů zahrady zůstal manipulační prostor. Výrobce na celkové optimalizaci Escape algoritmů a točení na místě ("spin-in-place") intenzivně pracuje pro nejbližší verzi softwaru.

Pokud se mapa po otevření aplikace nenačte, v první řadě se ujistěte, že máte stabilní internetové připojení v telefonu. Zkontrolujte, zda jsou aplikace i firmware sekačky aktualizovány na nejnovější dostupnou verzi. Zkuste aplikaci úplně vypnout (shodit na pozadí), sekačku restartovat a aplikaci znovu otevřít. Ve výjimečných případech pomůže přeinstalování aplikace. Při každé změně mapy nezapomeňte volbu úspěšně uložit.

Pokud sekačka ukazuje stav "offline", nejčastěji jde o momentální proces přepínání systému mezi domovskou Wi-Fi sítí a mobilním 4G připojením na pozemku (obvykle pomůže krátký restart). Pokud aplikace tvrdí, že sekačka bezpečně stojí ve stanici, ale ta reálně stojí mimo ni na trávníku, důkladně očistěte nabíjecí kovové kontakty na stanici i sekačce. Pokud jde o nastavení výšky sečení v systému iOS (iPhone), kde se zvolená hodnota někdy automaticky vrátí na výchozí 3 cm, jde o softwarovou chybu synchronizace aplikace, na jejímž odstranění vývojáři pracují v nejbližším updatu – aplikace na systémech Android tímto problémem netrpí.

Pro správné fungování orientace a vyhýbání se překážkám je čistota senzorů kritická. LiDAR (věžičku na vrchu) a kameru otírejte výhradně suchým nebo jemně vlhkým hadříkem z mikrovlákna. Vyhněte se silnému proudu vody, který by mohl poškodit základnu LiDARu nebo způsobit falešná hlášení o zablokování senzoru.

Sekačky série L jsou vybaveny pohonem všech kol (AWD), který vyžaduje volný chod. Dbejte na to, aby se do prostoru kol nenamotala dlouhá tráva, provázky nebo větve. Přetížení motorů kol může způsobit chybová hlášení, jako například chybu zadního motoru (E60), případně chyby řízení (E59, E61). Nápravy pravidelně vizuálně kontrolujte.

Pokud se pod disk sečení dostane nadměrné množství nalepené trávy (nebo tvrdá překážka), modul pro úpravu výšky sečení se může zablokovat. V takovém případě sekačku bezpečně vypněte, otočte ji a mechanicky očistěte prostor kolem nožů a krytu.

Pokud sekačka během sečení narazí na jakoukoliv provozní chybu (např. uvíznutí na překážce) a do 10 minut neproběhne žádný manuální zásah ze strany uživatele v aplikaci nebo na displeji, zařízení se z bezpečnostních důvodů a kvůli ochraně baterie automaticky úplně vypne. V takovém případě sekačku znovu zapněte hlavním tlačítkem a přes aplikaci ji pošlete do nabíjecí stanice. Pro optimální start plánovaného sečení se ujistěte, že je tráva před prvním cyklem posekána pod 10 cm.

Pokud sekačka neumí najít stanici, zkontrolujte, zda v dráze návratu nestojí nové překážky a zda stanice nebyla posunuta. Pro správné zaparkování (docking) je klíčové, aby byly odrazové reflexní pásky na stanici dokonale čisté, v její těsné blízkosti nebyly překážky, základová deska nebyla pokryta hrubým nánosem bláta a stanice stála na rovném povrchu.

Zkontrolujte, zda je napájecí kabel stanice pevně zapojen a zda svítí její indikační kontrolka. Očistěte nabíjecí kovové pásky na sekačce od oxidace a nečistot. Když probíhá správné nabíjení, zelená kontrolka sekačky pomalu pulzuje ("dýchá"). Po úplném nabití zůstane zelené světlo svítit nepřerušovaně. Upozornění: Sekačka automaticky neodstartuje plánované sečení, pokud úroveň baterie ve stanici nedosáhne alespoň 80 %.

Tento stav bývá nejčastěji způsoben nahromaděnou trávou a nečistotami v meziprostoru kolem motoru čepelí a ochranného krytu. Pro vyřešení problému postupujte následovně: v aplikaci nastavte výšku sečení přesně na 3 cm a pošlete sekačku ze stanice sekat. Jakmile dosáhne pracovní zóny a začne reálně sekat, stiskněte tlačítko STOP. Následně sekačku opatrně otočte a co nejlépe vyčistěte meziprostor mezi tělem sekačky a ochranou čepele. Poté sekačku položte zpět, pošlete ji do stanice a změňte výšku sečení na vaše původní hodnoty. Problém by měl úplně zmizet.

Tato hláška znamená, že LiDAR senzor je zablokován nebo nedokáže správně zaměřit známé naváděcí body v okolí. Manuálně přesuňte sekačku na rovnou, otevřenou plochu někde ve středu vaší vytvořené mapy a pokus opakujte. Pokud problém přetrvává, zaparkujte sekačku ručně do nabíjecí stanice, kde proběhne kompletní rekalibrace polohy.

Software našich sekaček neustále zdokonalujeme a reagujeme na podněty od uživatelů. Zde je přehled chystaných "OTA" (Over-The-Air) aktualizací, které se do vaší sekačky stáhnou automaticky:

• Nejbližší aktualizace: Přinese plánování podle zón a priorit, vylepšení detekce LiDARu a kamery, opravení driftování u okrajů a vyřešení problému s točením na místě.
• Následující aktualizace: Zavede aktivní vyhýbání se překážkám během sečení okrajů a novou podporu OTA updatů přímo pro LiDAR senzor.
• Další aktualizace: Zlepší systém zaznamenávání chyb (logů) s přesnějším určením důvodů a času zastavení pro lepší diagnostiku na dálku.